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驱控一体工业机器人控制柜CRP-E60-G3

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驱控一体工业机器人控制柜CRP-E60-G3
系统简介
·  CRP-E60-CRX8驱控一体工业控制柜包含三个部分:驱控一体主机芯、电柜、外部接口。
一、驱控一体主机是采用目前最前沿机器人控制技术,将机器人的伺服驱动控制、机器人控制系统、数据采集及通信、机器人专用硬件接口等进行一体化设计,襄阳工业机器人控制柜,襄阳工业机器人,襄阳工业机器人价格实现了机器人的控制系统与驱动系统完美结合。
二、电控采用厚板设计理念,结实耐用。其中内含了新开发的硬件急停及MC使能单元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、预留焊接专用端子、三工位操作盒接口、双外部轴接口、连接X1/X2的机器人本体插头。

CRP-E 系列型号说明


CRP-E 系列扩展模块型号说明


应用范围
·  焊接、切割、搬运、码垛、机床上下料、喷涂、锻压、浇筑等领域或行业
技术特点
·  硬件急停回路  在急停被按下时,将有效断掉伺服的主电源且电机停止及抱闸,使机器人能够快速停止,保证人员及设备的安全
·  断电再生功能,断电时能够记录所有信息,恢复电源后可重现断电前状态
·  硬件MC逻辑控制,在握持开关按在有效位置时,机器人才能使能和动作,否则机器人处于停止状态,在示教
编程、程序检查时,如出现非正常情况,在松开握持开关时,可有效停止机器人,保证人员及设备的安全,减少不安全事故的发生
·  柜内预留了焊接用的专用端子
·  预留三工位外部控制盒接口,内含启动/预约,暂停,急停的接线端子
·  可根据X1/X2接线的更改,实现和多种机器人本体的连接
·  独立风道,防止粉尘进入,保证了长期稳定性

技术指标


安装尺寸图

CRP-E60-G3 安装尺寸


CRP-E60-G3 +G3K 安装尺寸
(此内容由提供)