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工业机器人驱控一体单元CRP-CD60-CRX8

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工业机器人驱控一体单元CRP-CD60-CRX8
系统简介
·  CRP-CD60-CRX8工业机器人用驱控一体单元,集成机器人控制器和多轴电机伺服驱动单元,以及机器人专用端子和安全接口。可以适配负重6-20kg六关节机器人,应用于搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域;同时可以扩展两个外部轴。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。

CRP-CD 系列型号说明


CRP-CD扩展模块说明


技术特点
· 外形美观,更小体积安装,适合多场景应用
· 6轴+2轴控制
· CPU、驱动、电源全部独立模块化
· 工艺功能,简化编程操作简便
· 功率模组可根据需要和场景选择,灵活匹配不同功率段电机
· 系统集成22入22出I/O、4路D/A、2路编码器接口
· 内置电机刹车控制电路,智能实现刹车线缆断路故障和短路故障
· 软件PLC功能,方便逻辑控制
· 功率覆盖范围广,可匹配6-20kg机器人
· 实现高级别机器人安全功能
· 驱控软件一体化设计,完成速度前馈、加速度前馈、低通滤波器及PID参数自适应算法
· 独立散热风道,防止大量粉尘进入,可靠性高
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技术指标


安装尺寸图




(此内容由提供)